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中建新疆建工聯(lián)合百度研究院共同發(fā)布的面向建筑場(chǎng)景的無人挖掘機(jī)正在作業(yè)。
受訪單位供圖

　　如今，無人駕駛已經(jīng)不是什么新鮮事，就連挖掘機(jī)也開始“玩”起了無人駕駛。建筑施工現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)一派新場(chǎng)景：操作人員把數(shù)據(jù)輸入無人挖掘機(jī)后，無人挖掘機(jī)就能結(jié)合3D環(huán)境建模和高清定位，對(duì)場(chǎng)景及任務(wù)進(jìn)行全局分析，高效智能地執(zhí)行自主避障行走、自動(dòng)裝車卸車、回退挖溝等既定施工任務(wù)。此外，無人挖掘機(jī)還能實(shí)時(shí)測(cè)量已挖溝槽的尺寸，施工精度可達(dá)厘米級(jí)。

　　這種面向建筑場(chǎng)景的無人挖掘機(jī)對(duì)傳統(tǒng)挖掘設(shè)備進(jìn)行了線控化改造。通過加裝激光雷達(dá)、相機(jī)、RTK以及傾角、壓力等傳感器設(shè)備，搭配人工智能算法，無人挖掘機(jī)可在場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)環(huán)境3D感知、實(shí)時(shí)作業(yè)規(guī)劃、智能檢測(cè)識(shí)別、高精運(yùn)動(dòng)控制等功能。

　　此前，中建新疆建工聯(lián)合百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室（RAL），發(fā)布了行業(yè)首個(gè)面向建筑場(chǎng)景的無人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以百度研發(fā)的盤古工程機(jī)械無人作業(yè)平臺(tái)為依托，融合以三維環(huán)境感知、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、魯棒運(yùn)動(dòng)控制為核心的盤古人工智能核心算法，能夠在建筑場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度、高安全性、低成本無人化作業(yè)，為建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供有力驅(qū)動(dòng)。

　　百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人說，團(tuán)隊(duì)與中建新疆建工開展密切合作，在盤古工程機(jī)械無人作業(yè)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，結(jié)合建筑場(chǎng)景的實(shí)際需求，持續(xù)收集各類數(shù)據(jù)，優(yōu)化核心算法，提高了無人挖掘機(jī)的裝斗效率、運(yùn)動(dòng)平滑性及微調(diào)能力。通過讓感知、規(guī)劃、控制模塊協(xié)同高效運(yùn)行，無人挖掘機(jī)能夠拆解復(fù)雜任務(wù)，規(guī)劃作業(yè)順序，制定最優(yōu)挖掘策略，在更多應(yīng)用場(chǎng)景下發(fā)揮價(jià)值。

　　中建新疆建工華南公司負(fù)責(zé)人說，智能建造已成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。無人挖掘機(jī)進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，有助于提高施工效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)節(jié)約施工成本和縮短工期產(chǎn)生積極影響。

　　目前，該無人挖掘機(jī)已經(jīng)在特定的施工場(chǎng)地中進(jìn)行了測(cè)試工作，并得到了工程師和施工人員的一致好評(píng)。未來，中建新疆建工與百度將繼續(xù)合作，面向建筑場(chǎng)景推出更多基于人工智能技術(shù)的工程裝備，進(jìn)一步推動(dòng)建筑業(yè)的數(shù)字化和智能化發(fā)展。