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10月28日，央視《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》欄目播出

由三一海工負(fù)責(zé)的

天津港輪胎吊自動(dòng)化改造項(xiàng)目

得到央視重點(diǎn)關(guān)注

應(yīng)用三一H-Move2.0智能系統(tǒng)后

輪胎吊自動(dòng)化作業(yè)效率提升至20Move/h

超越人工

異常介入率僅2.78%

操作比可提升至1:6

渤海灣的天津港正在積極進(jìn)行質(zhì)的轉(zhuǎn)型，今年啟動(dòng)大型設(shè)備更新?lián)Q代行動(dòng)，把節(jié)能降碳、數(shù)字化、智能化作為主攻方向，安津暉所在的傳統(tǒng)碼頭也加快了智慧轉(zhuǎn)型的步伐。

天津港太平洋集裝箱碼頭自動(dòng)化總工 安津暉 ：我們主要解決幾方面問(wèn)題，一個(gè)就是說(shuō)解決招工難。現(xiàn)在就是眾所周知，現(xiàn)在招工尤其是場(chǎng)橋司機(jī)、岸橋司機(jī)，需要一定技術(shù)含量的藍(lán)領(lǐng)工人。

天津港太平洋集裝箱碼頭場(chǎng)橋隊(duì)班長(zhǎng) 張良皓 ：四繩（輪胎吊）防搖的吊具，肯定是比八繩的要晃、要擺，還是以肉眼為基礎(chǔ)，得需要長(zhǎng)時(shí)間的磨合。

我國(guó)港口行業(yè)存量最大的場(chǎng)橋種類是這種四繩輪胎吊，操作難度高、系統(tǒng)效率低，防搖防扭困難。而作為碼頭裝卸作業(yè)的核心設(shè)備，場(chǎng)橋的自動(dòng)化和智能化發(fā)展對(duì)于提升碼頭的整體效能起到至關(guān)重要的作用。因此，從2020年一期改造啟動(dòng)之初，這就成為橫在安金暉團(tuán)隊(duì)面前的一道難題。

最終，來(lái)自珠海的一家企業(yè)接受了這道難題，他們開發(fā)的智能四升輪胎吊自動(dòng)化解決方案，通過(guò)速度跟隨、位置跟隨，實(shí)時(shí)防搖防扭，基本解決了第一個(gè)防搖防扭的難題，但是自動(dòng)化作業(yè)效率卻依然趕不上人工。

三一海洋重工有限公司智慧港機(jī)研究院副院長(zhǎng) 王君雄：它是什么呢？就是在一定程度上，我們可以做出來(lái)、能用了，只能說(shuō)是這個(gè)狀態(tài)。跟人比的話，還是有大概是在80%左右的一個(gè)效率。

天津港太平洋集裝箱碼頭自動(dòng)化總工 安津暉 ：碼頭作業(yè)是以效率優(yōu)先，差20%就意味著我1個(gè)小時(shí)至少（差）四個(gè)箱子，用自動(dòng)化作業(yè)達(dá)不到人工的效率。

第一批改造的十四臺(tái)設(shè)備當(dāng)中，這臺(tái)編號(hào)45的場(chǎng)橋一直被看作是“差生”，因?yàn)樗牡蹙叽嬖谝欢ǖ慕Y(jié)構(gòu)缺陷，作業(yè)效率一直倒數(shù)，在一期改造完成之后依然效率墊底。面對(duì)這塊硬骨頭，合作雙方一致決定要把它作為二期升級(jí)改造的突破口。

他們通過(guò)引入數(shù)字孿生技術(shù)，預(yù)測(cè)模擬出著箱軌跡和位置，給吊具放下的這個(gè)動(dòng)作，加入了人工作業(yè)的技術(shù)要領(lǐng)，成效顯著。

三一海洋重工有限公司智慧港機(jī)研究院副院長(zhǎng) 王君雄：我們叫AI著箱，實(shí)際上是一個(gè)預(yù)測(cè)著箱，能夠很好預(yù)測(cè)到趨勢(shì)，也就是說(shuō)我要知道我在下一個(gè)時(shí)刻我要做什么，會(huì)跑到哪個(gè)位置去，那我以什么樣的速度來(lái)著箱是最合適的，可以正好對(duì)齊，跟人有點(diǎn)像。

傳統(tǒng)輪胎吊的自動(dòng)化效率，大概每小時(shí)15到16次作業(yè)循環(huán)。而融合了GPS、AI視覺(jué)、3D掃描成像等多種技術(shù)的新版本，信號(hào)的可靠性大幅提升。

經(jīng)過(guò)了四個(gè)月的碼頭時(shí)船測(cè)試，45號(hào)機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)效率提升至20次作業(yè)循環(huán)，這也是行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輪胎吊效率超過(guò)人工。

三一海洋重工有限公司智慧港機(jī)研究院副院長(zhǎng) 王君雄：也就是說(shuō)這個(gè)橋現(xiàn)在是所有的橋里面最好的，綜合效率最高的，介入率最低的。它從倒數(shù)第一，現(xiàn)在變成了第一。

介入率低意味著從原先的一個(gè)人操作一臺(tái)場(chǎng)橋，到現(xiàn)在一個(gè)人最多可以同時(shí)管理六臺(tái)場(chǎng)橋。在橋上待了十幾年的張良皓也成為了碼頭遠(yuǎn)控室里的一員，曾經(jīng)要彎腰曲背十幾個(gè)小時(shí)的工作，現(xiàn)在也可以輕松地坐在電腦前完成。

天津港太平洋集裝箱碼頭場(chǎng)橋隊(duì)班長(zhǎng) 張良皓：現(xiàn)在手動(dòng)的環(huán)節(jié)比原先難度降低了很多，因?yàn)樗漠嬅?、視覺(jué)、視角、操作等等的這些都簡(jiǎn)單化了。

今年5月，交通運(yùn)輸部等13個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)交通運(yùn)輸大規(guī)模設(shè)備更新行動(dòng)方案。天津港抓住機(jī)遇期，在離45號(hào)機(jī)不遠(yuǎn)的空地上，工作人員們正在對(duì)新一批場(chǎng)橋進(jìn)行全面的改造和更新，預(yù)計(jì)全部在年底改造完成。

三一海洋重工有限公司輪胎吊智能化改造項(xiàng)目經(jīng)理 齊建華：我們?cè)黾恿藬z像頭，增加了掃描儀，通過(guò)視覺(jué)這些激光掃描技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程自動(dòng)化，就好像人的眼睛一樣，實(shí)現(xiàn)它的自動(dòng)化裝放箱。

國(guó)家發(fā)展改革委綜合運(yùn)輸研究所城市交通中心主任 程世東 ：我們的載運(yùn)工具以及相關(guān)的設(shè)備還有一些提升的空間，通過(guò)設(shè)備的更新以及載運(yùn)工具的更新，更好地利用了存量的資源，提高了我們的低碳綠色的水平。