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我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試
圖為我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人。受訪單位供圖
科技日報訊 （記者葉青 通訊員沈甸）12月12日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)有限責任公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。
該機器人具有“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控。
近年來，我國海上新能源發(fā)電事業(yè)不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)作業(yè)方式和場景難以滿足新需求。而國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進難等問題。面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。
“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院輸電所主管汪政介紹，為應(yīng)對水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，公司攜手中國科學院自動化研究所、哈爾濱工程大學、山東未來機器人有限公司等單位，組成多學科交叉攻關(guān)團隊。團隊創(chuàng)新性提出“聲—光—磁—電”多模態(tài)信息融合的海纜探測定位方法，破解多傳感器組合的抗干擾導航技術(shù)難題，解決了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效等問題。
“看得清”之后，更要“行得穩(wěn)”。廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院輸電所所長范亞洲介紹，針對海底復雜環(huán)境，團隊設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進方式，有效解決了機器人在稀軟土海床行進難的問題，全面適用于我國近海的稀軟土海底。
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