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中國(guó)是建筑大國(guó)，然而當(dāng)前傳統(tǒng)建筑業(yè)發(fā)展受多重制約，建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)勢(shì)在必行。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)建筑業(yè)總產(chǎn)值32.65萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)3.9％。行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，但工業(yè)化、信息化水平較低，仍存在生產(chǎn)方式粗放、勞動(dòng)效率不高等問(wèn)題。中國(guó)工程院院士丁烈云曾表示：我們現(xiàn)在建造方式還是一種粗放式的建造方式，還主要是靠人力的投入。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的這種發(fā)展，必須要從現(xiàn)在的這種粗放式的、碎片化的建造方式轉(zhuǎn)變?yōu)楦哔|(zhì)量的發(fā)展。

發(fā)展智能建造，是建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措，也是有效拉動(dòng)內(nèi)需、培育經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)的有力抓手。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2024年機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)收會(huì)達(dá)到461.1億美元。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2024世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2023年全球工業(yè)機(jī)器人總保有量約428.2萬(wàn)臺(tái)，較2022年增長(zhǎng)10%。報(bào)告還指出，中國(guó)繼續(xù)保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)地位，并預(yù)測(cè)，2024年下半年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)加速擴(kuò)大，預(yù)計(jì)到2027年，年均增長(zhǎng)率將達(dá)到5%至10%。

建筑機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種，同樣保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。據(jù)MartinPlacek統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2021年全球建筑機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為8530萬(wàn)美元，全球范圍內(nèi)的城市化進(jìn)程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進(jìn)，為建筑機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)需求，特別是在新興市場(chǎng)和發(fā)展中國(guó)家，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的巨大需求將進(jìn)一步推動(dòng)建筑機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。建筑機(jī)器人的出現(xiàn)也可以在一定程度上緩解建筑業(yè)所存在的問(wèn)題和弊病，例如建筑機(jī)器人不僅可以提升施工效率與質(zhì)量，避免安全事故的發(fā)生，還可以緩解“用工荒”的問(wèn)題，減少施工成本。

作為世界建筑領(lǐng)域科技前沿，建筑機(jī)器人和智能建造有著廣闊的發(fā)展空間，是行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告顯示：亞太地區(qū)，特別是中國(guó)、日本和韓國(guó)等亞洲國(guó)家，是建筑機(jī)器人市場(chǎng)的主要增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力。這些國(guó)家的強(qiáng)勁需求和大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的推進(jìn)，為建筑機(jī)器人市場(chǎng)提供了巨大的發(fā)展空間。盡管建筑機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。目前建筑機(jī)器人的成本較高，使得一些小型建筑公司難以承擔(dān)，這限制了建筑機(jī)器人在更廣泛范圍內(nèi)的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，如何更好地集成各種先進(jìn)技術(shù)以提高建筑機(jī)器人的性能和功能，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。建筑機(jī)器人的應(yīng)用涉及到一些法律和道德問(wèn)題，如責(zé)任分擔(dān)、隱私保護(hù)等，需要相關(guān)政策和規(guī)范的支持。

圍繞智能建造，國(guó)家近年來(lái)陸續(xù)推出一系列政策措施，鼓勵(lì)數(shù)字化及人工智能在建筑行業(yè)的應(yīng)用。早在2020年，住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出，要大力發(fā)展數(shù)字設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、智能施工和智能運(yùn)維，推廣應(yīng)用建筑機(jī)器人，提升建筑業(yè)數(shù)字化、智能化水平；并提出到2025年，建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化水平顯著提高，建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)初步建立，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、技術(shù)裝備、科技創(chuàng)新能力以及建筑安全質(zhì)量水平全面提升。

2022年，住房城鄉(xiāng)建設(shè)部選取24個(gè)城市開(kāi)展智能建造試點(diǎn)，積極探索建筑業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新路徑。例如，深圳初步形成模塊化建筑、建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等6項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)布局；武漢發(fā)揮大型企業(yè)、科研院所集聚優(yōu)勢(shì)，研發(fā)應(yīng)用造樓機(jī)、架橋機(jī)、筑塔機(jī)等一批智能建造技術(shù)產(chǎn)品；合肥對(duì)建筑企業(yè)投資智能建造相關(guān)軟件研發(fā)、設(shè)備采購(gòu)、信息技術(shù)服務(wù)給予資金獎(jiǎng)勵(lì)……此外，試點(diǎn)城市出臺(tái)支持政策，將500余家企業(yè)納入智能建造骨干企業(yè)培育名單，支持有關(guān)單位啟動(dòng)建設(shè)39個(gè)智能建造科技創(chuàng)新平臺(tái)，公布758個(gè)智能建造試點(diǎn)示范工程項(xiàng)目。

2023年1月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。

此外，各地政府也相繼出臺(tái)了支持建筑機(jī)器人發(fā)展的政策，如設(shè)立專項(xiàng)資金、提供稅收優(yōu)惠等，為建筑機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供了有力保障。住房城鄉(xiāng)建設(shè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將持續(xù)推進(jìn)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展智能建造、綠色建造、裝配式建造等新型建造方式，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工各環(huán)節(jié)，帶動(dòng)建材、建筑設(shè)備、部品部件等全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工、信息化管理和智能化維護(hù)。

在政策推動(dòng)下，我國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)展。具體而言，建筑機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)建筑工程領(lǐng)域。在墻體砌筑方面，建筑機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、高精度的墻體砌筑，提高了施工效率和質(zhì)量；在粉刷作業(yè)方面，建筑機(jī)器人可以自動(dòng)完成墻面涂料的噴涂，減少了人工操作的繁瑣和誤差；在鋼筋加工和安裝方面，建筑機(jī)器人能夠自動(dòng)完成鋼筋的切割、彎曲和焊接等作業(yè)，提高了施工效率和安全性。

首先，以高空作業(yè)為例，國(guó)內(nèi)的建筑公司現(xiàn)在可以采用高空作業(yè)機(jī)器人，用于專門負(fù)責(zé)清潔窗戶和噴涂外墻。這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂，能夠自主攀爬到建筑物的各個(gè)高度，進(jìn)行精確的清潔和噴涂工作。這不僅減少了人工操作的危險(xiǎn)性和勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了工作效率和質(zhì)量。其次，在建筑物拆除方面，可以采用智能拆除機(jī)器人通過(guò)精確地控制和操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)切割和破碎，避免了人為拆除可能帶來(lái)的安全隱患。此外，在建筑機(jī)器人應(yīng)用于施工現(xiàn)場(chǎng)管理方面，一些工地已經(jīng)開(kāi)始使用智能物料搬運(yùn)機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠根據(jù)施工計(jì)劃自動(dòng)搬運(yùn)和配送物料，減少了人工搬運(yùn)的時(shí)間和成本，提高了施工效率和組織能力。

當(dāng)前，我國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，技術(shù)成熟度不足是一個(gè)重要問(wèn)題。盡管建筑機(jī)器人在某些方面已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但在自主導(dǎo)航、環(huán)境感知等方面還需要進(jìn)一步完善。其次，成本較高也是制約建筑機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一個(gè)因素。目前，建筑機(jī)器人的研發(fā)和制造成本仍然較高，導(dǎo)致其在市場(chǎng)上的普及程度有限。此外，法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不完善也是當(dāng)前存在的問(wèn)題，需要政府和企業(yè)共同努力解決。

為了克服這些挑戰(zhàn)，我國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)需要繼續(xù)加大技術(shù)創(chuàng)新力度。一方面，需要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研發(fā)，提高建筑機(jī)器人的技術(shù)成熟度和穩(wěn)定性；另一方面，需要探索新的商業(yè)模式和合作方式，降低建筑機(jī)器人的研發(fā)和制造成本，推動(dòng)其在市場(chǎng)上的廣泛應(yīng)用。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊。隨著建筑行業(yè)對(duì)智能化、綠色化、高效化的需求不斷增加，建筑機(jī)器人將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，建筑機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步拓展，為建筑行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和可持續(xù)發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。

綜上所述，中國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)在政策引領(lǐng)和技術(shù)創(chuàng)新的雙重作用下，正迎來(lái)快速發(fā)展的黃金時(shí)期。雖然目前還面臨一些挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，相信未來(lái)我國(guó)建筑機(jī)器人技術(shù)將取得更加輝煌的成就。